Žarko je rođen 16. februara 1983. godine u Novom Sadu. Diplomirao je glumu na Fakultetu dramskih umetnosti u Beogradu, u klasi Dragana Petrovića Peleta.

Stalni je član Pozorišta na Terazijama u Beogradu, gde je kroz mjuzikl spojio ljubav prema muzici i glumi. Ostvario je uloge, kako u matičnom, tako i u drugim pozorištima. Između ostalih, izgrao je u predstavama: "Briljantin", "Glavo luda", "Rebeka", "Mamma Mia", "Les Miserables", "Gospođa ministarka", "Buđenje proleća", "Let iznad kukavičjeg gnezda", "Mala trilogija smrti", "Pepeljuga", "Slovo na slovo", "Psovanje publike", "Koriolan", "Karamazovi/Sablasni eros"...

Pored glume, Žarko se bavi i voditeljskim poslom. Na Naxi radiju vodio je specijalno jutarnje izdanje "Jutro uz Žarka Stepanova" u kome je ugostio brojne kolege, muzičare i ljude iz javne i kulturne scene.

Na televiziji je radio emisije "Naj od Naj" i "Srećne vesti" (Foks i TV Prva), a televizijska publika ga trenutno može videti u šou programu "Luda narodna noć" koja se emituje na RTS-u.

Ostvario je uloge u serijama "Sinđelići", "Senke nad Balkanom", a publika popularnost mu je donela i uloga ga trenutno može gledati u popularnoj TV seriji "Istine i laži".

U emisiji "Mojih 50" Žarko će se, uz jednu pesmu, setiti lepog druženja u Buljaricama sa jednim pevačem sa kojim je od tada prijatelj, saznaćete i koja mu je pevačica i kojom prilikom platila taksi, kao i koji je interesantan naziv nosio njegov srednjoškolski bend i koji grad se pominje u naslovu jedne njihove pesme...

Emisija "Mojih 50" na programu je svakog radnog dana od 18 do 19 časova na Naxi radiju. Emisiju "Mojih 50", možete slušati i na Naxi nacionalu, najvećoj radijskoj mreži u Srbiji.

Pogledajte koje pesme je Žarko Stepanov odabrao u emisiji "Mojih 50". 

Ukoliko ste propustili emisiju u kojoj je gostovao Žarko Stepanov, možete je poslušati OVDE.